Парк-музеят е издигнат в чест на загиналите в битката край Варна през 1444 г. Мавзолеят е изграден в центъра на някогашното бойно поле.
Полско-унгарският крал Владислав III води кръстоносен поход срещу турците, които нахлуват на Балканския полуостров. Неговата войска е разбита край Варна.
През 1924 г. е създаден паркът като лобно място. Няколко години след това през 1935 г. е открит мавзолей на Владислав ІІІ Ягело, под ведомството на Министерство на войната.
По повод честването на 520 годишнината от битката е открит музей с експозиция, която е създадена благодарение на документален материал за походите и битката при Варна, оръжия, намерени на бойното поле, и копия на предмети, подарени от военноисторическите музеи във Варшава, Прага, Будапеща, Букурещ и Белград.
Посетителите могат да разгледат множество интересни експозиции - Средновековни гербове и знамена, рицарски доспехи и мечове, картини и скулптури, ризници и боздугани, бомбарди и алебарди, лъкове и арбалети дават представа на посетителя за мрачната епоха от историята ни, за славните походи на крал Владислав III Ягело и Янош Хуняди през 1443–1444г.