Етноложкият мисионерски музей е създаден през 1927 г. в Лутеранския дворец.
От 1973 г. той е разположен в Расарели студио.
В колекциите на музея са включени множество оригинални битови предмети и произведения на изкуството събрани от католическите мисионери при разпространението на Христовото учение в Америка след откриването й от Христофор Колумб, от Африка, Азия и Океания при колонизацията им.